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课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手_电子论文_亿佰论文网

  • 简介:  课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手
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  课程设计 生产线组合机床自动上下料机械手_电子论文_亿佰论文网
   为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。 摘用液压控制系统以及圆柱形式的坐标
   机构, 并通过plc控制其整个动作过程。 它的工作周期只有10s, 属于高频工作机械手, 在手臂伸缩和立柱升降的机构中
   均摘用了导向杆导向和花键轴导向, 以此来保证机械手的运动精度; 用定位块来保证机械手的定位精度。 为了保证运动的
   平稳性, 在设计机构过程中, 还考虑了缓冲作用的实现。
   关键词: 自动线 机械手 液压系统
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