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论文 基于辨识结构的自适应模糊PID控制方法_电子论文_亿佰论文网

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  论文 基于辨识结构的自适应模糊PID控制方法_电子论文_亿佰论文网,共6页,3069字
   摘要:传统的PID控制器不能适应时变的、不确定的、非线性系统。本文提出一种基于辨识结构的新的模糊自适应PID控制方法。这种方法结合模型辨识形成自适应模糊PID自调剂算法,PID控制器的参数调剂和模糊控制。通过辨识结构可以对被控对象的模型进行在线辨识,并且预先用Ziegler-Nichols方法调剂PID控制器的参数。通过对误差和误差变化率的运算机操作,在模糊矩阵表中查询模糊规则以及实时的调剂PID控制参数,使控制系统的动态和静态性能指标得来优化。仿真结果表明这种方法比传统的PID控制有更稳固、更强的适应性和鲁棒性。
   关键词:模糊PID,自适应PID,辨识结构,非线性控制系统
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