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   第一章 自动控制的基本概念
   第二章 连续控制系统的数学模型
   第三章 离散控制系统的数学模型
   第四章 控制系统稳固性分析
   第五章 控制系统动态性能分析
   第六章 线性系统的能控性和能观性分析
   第七章 线性系统的校正方法
   第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
   第九章 最优控制
   第十章 系统辨识
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