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[电子通讯] 自动小车路线识别系统_电子论文_亿佰论文网

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原文

前言
1.1 设计方案的提出
相伴着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有聪明了,而单片机在这当中充当着“大脑”的作用,指挥这系统完成其工作。
单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用来单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用来单片机,环绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个连续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。本设计就是用单片机89C51为核心的环境下研制的小车自动导航系统。
另一方面,本设计也与传感器的应用和自动导航有密切的关系,现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,运算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得来发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰巨的地方工作。
本设计使用89C51作为控制的芯片,设计成本低、微型化。LED数码显示小车运动时间及路程的小车自动控制系统,使小车能够识别前进路线,自动调剂前进的方向。
1.2 设计的依据
在设计的过程中,本人翻阅了很多资料,主要是关于自动控制和传感技术方面,为本设计的可行性提供了依据,主要得出以下的观点:
赵会平阐述了在汽车中汽车通过运算机直接把车速传感器检测来的车速脉冲进行数据处理,通过速度和时间算出汽车前进的距离,陀螺传感器可以测出汽车中的微妙误差进行自动修正,达来导航(赵会平,1996)。
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 \ 目录

1 前言
2 设计方案
3 系统硬件电路设计
4 单片机程序设计
5 设计调试分析
6 结论
致谢
参考文献
英文摘要
附录1:电路原理图
附录2:程序清单
 


 \ 参考资料

参 考 文 献
王宏,张铁. 1994. 基于地图的室外移动机器人路径计划与导航系统. 机器人,16(1):24-29
刘野,高迪,郡毅阳. 2002. 自动往返小汽车. 电子世界,第5期:56-57
李华,李红青,孙晓民等. 2002. MCS-51系列单片机实用接口技术. 北京:航空航天大学出版社.162-188
李秀珍,王永吉,师菁. 1998. 关于智能车辆转向问题的研究.机械设计,第9期:39-42
宋新兵,徐源周,丛明河. 2002. 自动程控电动小汽车的设计.电子世界,第4期:56-58
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胡荣强. 2003. 简易智能电动车测评分析. 电子世界,第 11 期:40-41
胡汉才. 2003. 单片机原理及其接口技术. 北京:清华大学出版社. 261-275
郭木河,何克忠,陶西等. 1995. 室外智能机器人的局部计划与导航控制方法. 清华大学学报,35(5):7-13
耿洁,田亮,于鑫. 2001. 自动往返电动小汽车设计报告. 兰州铁道学院学报,20(6):118-125
曾非,蒙贤著,黄远航. 2002. 基于单片机的电动模型汽车有动控制. 电子世界,第5期:57-60
Mike Koen. 2000. High Speed Data Conversion. Burr-Brown Corporation
 


 \ 简单介绍

摘 要
随着生产力和科学技术的日益发展,自动控制及自动导航在各个科学领域得来应用,而传感器在控制中充当很大的作用,通过传感器可以得来自动控制,自动导航的依据信号,使自动控制成为可能,可以说由传感器的发展所引起的自动化的迅速发展是科学技术和生产力发展迅速的复要因素之一。而且相伴着运算机以及网络的发展,自动控制,自动导航将会迈向新的阶段,向工农业高度自动化的方向迈进。
本设计以89C51单片机为控制的核心,以微型反射式红外线发射接收一体化管为数据摘集部件,通过它来判定地面路线的明暗变化来产生相应变化的电流,通过比较器产生一系列表示位置的高低电平,利用单片机对该信号进行判定识别,从而输出信号控制由三极管构成的电子开关电路驱动前后轮电机,使小车检测来黑线时开动,电平的变化使前轮电机自动调剂前进的方向,实现小车的运动自动控制功能。系统还通过安装在轮子上的红外线反射对管产生脉冲,通过计数器实现测量小车运行的时间以及路程,通过LED显示等扩张功能。
此外,根据实际的需要还可以用单片机产生脉冲宽调制,控制小车的速度,增加小车的向后运动,实时的显示速度,实现高低速报警,同时还能增加障碍物体的检测及碰撞来障碍时报警等。
关键词: 单片机 自动导航 数码显示 光电耦合 红外线管
 

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