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电气工程及其自动化选题指南_论文指导_亿佰论文网

  • 简介:******大学毕业论文(设计)选题指南 机械电气工程学院 学院 电气工程及其自动化 专业 2002 年级 指导教师 张晓海 职称 副教授 填报时间 2006年1月 课题名称 机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 ...
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******大学毕业论文(设计)选题指南

 

 机械电气工程学院  学院   电气工程及其自动化    专业   2002   年级

指导教师

张晓海

职称

副教授

填报时间

20061

课题名称

机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究

课题来源

              自拟题目

课题类型

               设计型

完成课题所需时间

12

所需学生人数

2

实习(考察)地点

电气实验室、工厂

论文(设计)地点

院内

立题依据

机械手可在空间挠放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。本课题拟开发的物料移运机械手,摘用PLC控制,是一种按预先设定的程序进行工件移运的自动化装置,可部分代替人工在高温顺危险的作业区进行单调持久的作业,并可根据工件的变化要求随时更改相关控制参数。

 

本课题预期目标(含:本课题应完成的工作,课题预期目标和课题价值估量)

 

1.        系统工作原理图;

2.        机械手电气原理图;

3.        PLC控制程序;

4.        设计说明书一份;

 

提供的外部条件

1。 主要工作部件的工作原理及参数。

2。 教研室、院资料室和图书馆有较丰富的设计资料。

3。 国内外类似的机型可供参考。

4.机械手模型一套

 

 

主要参考资料

1.自动控制原理、光电传感器的相关资料

2VB程序设计

3.《可编程序控制器原理及应用》.华南理工大学出版社

4.《FP0编程指导》

 

 

 

相邻课题情况或子课题情况

 

本课题分为软件、硬件两部分,需2人分工合作完成。

 

 

 

 

 

 

 

 

填报人(签字):   张晓海                         填报日期:  2006 1  5

系(教研室)审核意见:

 

        题目来源于实践教学需要,并对实际生产领域有一定的参考价值,同意立题。

 

 

 

 

 

                                             系(教研室)主任(签字)李玲

                                                       2005  12 25

院毕业论文(设计)工作领导小组审核意见:

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                             学院(签章)

 

                    组长(签字):                             

注:1。 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。

 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数,应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况,保证一生一题。

    3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。

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